司南RTK定位在大型船舶靠泊的应用

        

香港九龙王资料大全 www.sjyida.com         随着世界航运经济的不断推进,船舶逐渐向快速化、大型化发展。目前,世界上最大的船舶已达到五、六十万载重吨,尤其是超大型油轮、散货船和大型集装箱船的出现,使安全靠泊成为引航员和船长迫切关心的问题。由于获取船舶实时运动参数的延迟、错误导致船舶操纵失误,从而造成船舶碰撞码头的事情常有发生。
        司南导航通过M300 GNSS接收机,组建以GNSS组合定位技术的大型船舶靠泊数学模型。在此模型基础之上,建立船基平面坐标系,通过此坐标系计算船舶靠泊时船首、船尾相对码头的距离与速度、船首向与船舶转向率等船舶动态参数。最后,采用G N S S差分定位组合技术、A I S技术和W I F I技术等设计大型船舶靠泊系统(包括硬件和软件),实现大型船舶靠泊仪的可行性和有效性。

 
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