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CDMonitor软件

CDMonitor软件是由司南导航基于GNSS全球卫星定位系统并利用现代通讯技术进行的实时与准实时GNSS原始数据分析、处理、独立环网平差及数据管理等功能研发的系统软件。


? 无人值守,自动运行
? 多参考站数据处理功能:通过多个参考站可计算监测区域电离层误差模型,可提高系统的精度及可靠性
? 支持GPS/BDS/GLONASS卫星导航系统多频数据处理的功能,大大提高系统的可靠性与可用性
? 通过实时网平差与解算结果实时卡尔曼滤波,检核数据解算的可靠性,有效剔除粗差 

 

CDMonitor是司南导航基于全球卫星定位系统、利用现代通讯技术而研发的一款GNSS系统软件,具有实时与准实时GNSS原始数据分析、处理、独立环网平差及数据管理等功能。
CDMonitor可同时对安放在目标设施或自然物体上的几十个GNSS进行实时三维位置解算,最高精度达毫米级。且附带卡尔曼滤波器对双差(二次差分)载波相位观测值进行时间差分(也叫三次差分),最终得到目标区域内一个可靠的实时或准实时的运动监测系统结果。
作为形变监测系统密不可分的一部分,CDMonitor通过现代网络技术、GNSS(GPS/BDS/GLONASS)导航定位技术及卡尔曼滤波的算法,来计算各监测点的三维坐标,从而得出精准的定位数据。目前,CDMonitor一般用于固定物体如大跨度桥梁、大坝(重力坝、土石坝、尾矿坝)及大型建筑等变形监测,或者自然物体如山体滑坡体、泥石流及地面沉降变形监测方面。


软件构架
CDMonitor软件包括测站管理层、通讯管理层、数据管理层及应用管理层,如下图所示。

测站管理层
兼容Trimble、Leica、Topcon、Novatel等主流品牌接收机
可远程管理多个参考站、多个监测站的GNSS接收机
可管理一机多天线控制器
通讯管理层
支持TCP Client、TCP Server、UDP通讯协议
支持RS232、UHF数据传输
支持GPRS/CDMA/3G数据传输
数据处理层
原始数据预处理与分析,实时图形化显示各颗卫星的周跳及钟差等信息
电离层、对流层误差改正模型实时计算
实时多个参考站数据处理及网平常
支持GPS/BDS/GLONASS数据处理功能
对解算结果实时卡尔曼滤波
支持静态、动态及高动态数据处理,最高可达20Hz。
实时对解算结果进行评估,并剔除粗差
应用服务层
坐标转换功能:如转换为桥梁坐标、坝体坐标
图形化显示:实时显示各监测点变化过程线、卫星分布图、残差图等
工作日志:实时显示卫星星历、基线解算状态、报警信息及原始数据存储情况等
原始数据存储:可任意设置GNSS原始数据的存储时段、文件格式及存储方式等
第三方接口:可通过TCP/IP协议、文件或者数据库的方式实时获取监测成果
报警服务:对数据通讯异常、数据解算异常等进行实时报警提醒


 
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